無人檢驗柜。

質檢員在無人糧食檢驗柜上進行智能檢測操作。

糧車駛入中儲糧成都青白江倉儲公司的入庫智能“體檢”區(qū)。

十月，秋糧收購進入高峰期。近日，在中儲糧四川成都青白江倉儲公司，載滿稻谷的貨車，并未等待人工爬車取樣，而是直接駛入智能收購區(qū)。經(jīng)激光雷達掃描后，一臺靈活的機械臂伸展開來，精準插入糧堆，4分鐘內完成扦樣，為新糧開啟“入倉體檢”。

“往年秋糧旺季，我和同事每天要爬幾十輛糧車，扛著扦樣器在糧堆上挪步，渾身沾滿稻谷殼，還要趕檢測報告。”看著機械臂有條不紊地作業(yè)，中儲糧成都青白江倉儲公司質檢員陳潔感慨，自從去年第三代糧食智能扦檢系統(tǒng)投入使用，新糧扦檢效率翻了倍，“剛到的這車稻谷，13分鐘就能拿到全項檢測結果。糧農不用久等，我們也不用再冒爬車的風險。”

秋糧入倉 人工扦檢“步步驚心”

秋糧集中上市的日子，是糧庫最忙碌的時候?！靶录Z剛從地里收上來，水分、雜質差異大，必須按‘五點法’扦桿取樣檢測?！标悵嵳f，秋糧季多陰雨，濕滑的糧面踩上去“步步驚心”。

效率低下更讓糧農和糧庫兩難。“一到秋糧旺季，糧車排起隊，過檢效率低；人工檢測靠經(jīng)驗，新糧水分檢測誤差大。要是把高水分、高雜質的秋糧混入倉內，后續(xù)儲存很容易發(fā)霉變質，造成損耗?！标悵嵳f。

如今，青白江糧庫的智能收購區(qū)里，秋糧扦檢已變成“科技秀”。一輛滿載新收稻谷的糧車停穩(wěn)后，激光雷達隨即掃描貨車識別車廂尺寸和位置等信息，同時機械臂伸展開來，扦樣機器人開始上下左中右前后交叉式、立體化隨機扦取糧食樣品。一般車輛采集10個點取樣，約4分鐘就能完成“十點取樣”，樣品通過密閉管道分樣后直送無人檢驗室。

中儲糧成都儲藏研究院智能扦檢項目組研發(fā)工程師榮云告訴記者，連續(xù)流水線作業(yè)時，糧食收購智能扦檢系統(tǒng)對小麥、大豆、玉米進行作業(yè)，單車次扦檢平均用時只需8分鐘。

智能“守門” 秋糧“體檢”全程自動化

“這是國內首個‘機器人技術+模塊化’智能扦檢集成設備，專門適配秋糧收購場景?！睒s云介紹，該庫智能扦檢系統(tǒng)為2024年5月升級的三代機，實現(xiàn)了新糧的“智能體檢”全程自動化。

榮云介紹了該系統(tǒng)的使用原理：機械臂負責精準扦樣，避免人工選點的隨機性；密閉管道將樣品輸送至檢驗區(qū)，自動完成清理，去除新糧中常見的秸稈、泥土等雜質；糧倉外觀圖像識別模塊等設備同步啟動，對水分、雜質、容重、不完善粒等22項質量指標進行快速檢測；最后，檢測結果實時上傳至系統(tǒng)，生成帶編號、可追溯的電子報告，檢測合格的秋糧方入倉。

“效率比傳統(tǒng)人工提升2倍以上！”榮云提到，該系統(tǒng)還搭配了智能遠程管理平臺，依托5G物聯(lián)網(wǎng)技術，全國30余個直屬庫的扦檢設備運行數(shù)據(jù)實時同步，“秋糧季設備要是出故障，平臺會實時報警，技術人員遠程指導就能解決。”

據(jù)了解，這套智能扦檢系統(tǒng)已入選2025年國家糧食和物資儲備局“糧食流通領域10項科技創(chuàng)新成果清單和10項應用案例清單”，在西南秋糧主產(chǎn)區(qū)廣泛應用。

責任編輯：金宣辰 劉昭