“機(jī)器人”上崗 新糧入倉(cāng)多快好省

發(fā)布日期:2025-10-23??來(lái)源:四川學(xué)習(xí)平臺(tái)??作者:羅敏??瀏覽次數(shù):11
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核心提示:無(wú)人檢驗(yàn)柜。質(zhì)檢員在無(wú)人糧食檢驗(yàn)柜上進(jìn)行智能檢測(cè)操作。糧車駛?cè)胫袃?chǔ)糧成都青白江倉(cāng)儲(chǔ)公司的入庫(kù)智能“體檢”區(qū)。十月,秋糧收購(gòu)進(jìn)入高峰期。近日,在中儲(chǔ)糧四川成都青白江倉(cāng)儲(chǔ)公司,載滿稻谷的貨車,并未等待人工爬車取樣,而是直接駛?cè)胫悄苁召?gòu)區(qū)。經(jīng)激光雷達(dá)掃描后,一臺(tái)靈活的機(jī)械臂伸展開(kāi)來(lái),精準(zhǔn)插入糧堆,4分鐘內(nèi)完成扦樣,為新糧開(kāi)啟“入倉(cāng)體檢”?!?/div>


無(wú)人檢驗(yàn)柜。

質(zhì)檢員在無(wú)人糧食檢驗(yàn)柜上進(jìn)行智能檢測(cè)操作。

糧車駛?cè)胫袃?chǔ)糧成都青白江倉(cāng)儲(chǔ)公司的入庫(kù)智能“體檢”區(qū)。

十月,秋糧收購(gòu)進(jìn)入高峰期。近日,在中儲(chǔ)糧四川成都青白江倉(cāng)儲(chǔ)公司,載滿稻谷的貨車,并未等待人工爬車取樣,而是直接駛?cè)胫悄苁召?gòu)區(qū)。經(jīng)激光雷達(dá)掃描后,一臺(tái)靈活的機(jī)械臂伸展開(kāi)來(lái),精準(zhǔn)插入糧堆,4分鐘內(nèi)完成扦樣,為新糧開(kāi)啟“入倉(cāng)體檢”。

“往年秋糧旺季,我和同事每天要爬幾十輛糧車,扛著扦樣器在糧堆上挪步,渾身沾滿稻谷殼,還要趕檢測(cè)報(bào)告?!笨粗鴻C(jī)械臂有條不紊地作業(yè),中儲(chǔ)糧成都青白江倉(cāng)儲(chǔ)公司質(zhì)檢員陳潔感慨,自從去年第三代糧食智能扦檢系統(tǒng)投入使用,新糧扦檢效率翻了倍,“剛到的這車稻谷,13分鐘就能拿到全項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果。糧農(nóng)不用久等,我們也不用再冒爬車的風(fēng)險(xiǎn)。”

秋糧入倉(cāng) 人工扦檢“步步驚心”

秋糧集中上市的日子,是糧庫(kù)最忙碌的時(shí)候?!靶录Z剛從地里收上來(lái),水分、雜質(zhì)差異大,必須按‘五點(diǎn)法’扦桿取樣檢測(cè)?!标悵嵳f(shuō),秋糧季多陰雨,濕滑的糧面踩上去“步步驚心”。

效率低下更讓糧農(nóng)和糧庫(kù)兩難。“一到秋糧旺季,糧車排起隊(duì),過(guò)檢效率低;人工檢測(cè)靠經(jīng)驗(yàn),新糧水分檢測(cè)誤差大。要是把高水分、高雜質(zhì)的秋糧混入倉(cāng)內(nèi),后續(xù)儲(chǔ)存很容易發(fā)霉變質(zhì),造成損耗?!标悵嵳f(shuō)。

如今,青白江糧庫(kù)的智能收購(gòu)區(qū)里,秋糧扦檢已變成“科技秀”。一輛滿載新收稻谷的糧車停穩(wěn)后,激光雷達(dá)隨即掃描貨車識(shí)別車廂尺寸和位置等信息,同時(shí)機(jī)械臂伸展開(kāi)來(lái),扦樣機(jī)器人開(kāi)始上下左中右前后交叉式、立體化隨機(jī)扦取糧食樣品。一般車輛采集10個(gè)點(diǎn)取樣,約4分鐘就能完成“十點(diǎn)取樣”,樣品通過(guò)密閉管道分樣后直送無(wú)人檢驗(yàn)室。

中儲(chǔ)糧成都儲(chǔ)藏研究院智能扦檢項(xiàng)目組研發(fā)工程師榮云告訴記者,連續(xù)流水線作業(yè)時(shí),糧食收購(gòu)智能扦檢系統(tǒng)對(duì)小麥、大豆、玉米進(jìn)行作業(yè),單車次扦檢平均用時(shí)只需8分鐘。

智能“守門” 秋糧“體檢”全程自動(dòng)化

“這是國(guó)內(nèi)首個(gè)‘機(jī)器人技術(shù)+模塊化’智能扦檢集成設(shè)備,專門適配秋糧收購(gòu)場(chǎng)景。”榮云介紹,該庫(kù)智能扦檢系統(tǒng)為2024年5月升級(jí)的三代機(jī),實(shí)現(xiàn)了新糧的“智能體檢”全程自動(dòng)化。

榮云介紹了該系統(tǒng)的使用原理:機(jī)械臂負(fù)責(zé)精準(zhǔn)扦樣,避免人工選點(diǎn)的隨機(jī)性;密閉管道將樣品輸送至檢驗(yàn)區(qū),自動(dòng)完成清理,去除新糧中常見(jiàn)的秸稈、泥土等雜質(zhì);糧倉(cāng)外觀圖像識(shí)別模塊等設(shè)備同步啟動(dòng),對(duì)水分、雜質(zhì)、容重、不完善粒等22項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行快速檢測(cè);最后,檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至系統(tǒng),生成帶編號(hào)、可追溯的電子報(bào)告,檢測(cè)合格的秋糧方入倉(cāng)。

“效率比傳統(tǒng)人工提升2倍以上!”榮云提到,該系統(tǒng)還搭配了智能遠(yuǎn)程管理平臺(tái),依托5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),全國(guó)30余個(gè)直屬庫(kù)的扦檢設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步,“秋糧季設(shè)備要是出故障,平臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)報(bào)警,技術(shù)人員遠(yuǎn)程指導(dǎo)就能解決?!?/p>

據(jù)了解,這套智能扦檢系統(tǒng)已入選2025年國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局“糧食流通領(lǐng)域10項(xiàng)科技創(chuàng)新成果清單和10項(xiàng)應(yīng)用案例清單”,在西南秋糧主產(chǎn)區(qū)廣泛應(yīng)用。

責(zé)任編輯:金宣辰 劉昭

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