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定義：為與人直接交互而設(shè)計的機(jī)器人

學(xué)科：機(jī)械工程_機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)_機(jī)器人學(xué)

相關(guān)名詞：生物技術(shù) 認(rèn)知科學(xué) 手勢識別 人機(jī)交互

圖片來源：視覺中國

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協(xié)作機(jī)器人是人機(jī)共存、共融發(fā)展的技術(shù)變革產(chǎn)物。協(xié)作機(jī)器人的核心定位，在于成為人的助手，幫助人們完成工作中一些簡單重復(fù)的事情，以達(dá)到降低整體用人成本，提高工作效率的目的。

如今，隨著國家工業(yè)化進(jìn)程的加快，推進(jìn)工業(yè)制造業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級的呼聲也日益高漲，協(xié)作機(jī)器人也開始受到重視。在2022年6月22日，機(jī)器人行業(yè)高端智庫立德智庫攜手全球柔性智能機(jī)器人領(lǐng)跑者=節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合發(fā)布的《2022年中國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報告》提出，未來協(xié)作機(jī)器人的主要方向有：與腦神經(jīng)科學(xué)、生物技術(shù)、人工智能、認(rèn)知科學(xué)、網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)技術(shù)等深度交叉融合的智能感知；復(fù)雜作業(yè)能力、自適應(yīng)可重構(gòu)的裝配能力、對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知能力；可通過語音識別、手勢識別、指紋識別甚至是虹膜識別，來完成工作程序輸入的人機(jī)交互能力；具備碰撞檢測的自適應(yīng)柔順控制能力。

協(xié)作機(jī)器人主要有輕量化、友好性、感知能力、人機(jī)協(xié)作、編程方便等特點(diǎn)，其拖動示教、安全避碰等功能為人與機(jī)器人的友好交互共融操作提供了有力的技術(shù)支撐。協(xié)作機(jī)器人在未來的工業(yè)制造、醫(yī)療手術(shù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域均有著廣闊的前景。

（延伸閱讀作者：大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授 李特）

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